один из возможных способов диспетчеризации задач в

Time-triggered architectures are widely used in safety-related systems (for example in aerospace or medical sectors) because they are known to provide highly predictable behaviour, which in turn reduces testing, maintenance and certification costs. — Архитектуры с управлением по времени широко применяются в системах, где наиболее важна безопасность (например, в авиакосмической и медицинской областях), поскольку, как известно, они отличаются чётко прогнозируемым поведением, что, в свою очередь, приводит к снижению затрат на тестирование, сертификацию и эксплуатацию